Yahboom Robot Car Kit per Raspberry Pi-5

Caratteristiche principali

• Il robot intelligente RASPBOT-V2 è basato sulla scheda madre Raspberry Pi-5, che offre prestazioni AI notevolmente migliorate, capacità di imaging più ampie e una potenza 2-3 volte superiore rispetto a Raspberry-Pi 4B; utilizza il nuovo driver robot Raspy-Pi 5, supporta l'alimentazione Raspberry-Pi 5 PD (5V/5A) e integra molteplici interfacce a bordo.
• Utilizzando RPi5 come controllo principale, RASPBOT-V2 sfrutta la libreria di elaborazione immagini OpenCV e il machine learning MediaPipe per il riconoscimento visivo AI di colori, targhe, posture umane, codici QR, grafici e rifiuti; combinato con un gimbal a due gradi di libertà per la fotocamera, permette interazioni visive AI come il tracciamento di codici colore/volti/etichette, il following, il controllo gestuale e il controllo tramite codice QR.
• Il robot offre due modalità di guida per il pattugliamento: un sensore a infrarossi a quattro vie rileva il percorso tramite campioni a infrarossi sulla linea, mentre la linea visiva del pattugliamento estrae l'area ROI con OpenCV, elimina il rumore, elabora la posizione della linea nell'immagine binaria e utilizza l'algoritmo PID per calibrare la direzione del robot, realizzando il pattugliamento visivo AI.
• Le ruote omnidirezionali consentono a RASPBOT-V2 di muoversi a 360° in tutte le direzioni (avanti, lateralmente, in diagonale e in rotazione), affrontando percorsi complessi con facilità; supporta il controllo remoto tramite app con immagini video ad alta definizione trasmesse in tempo reale, oltre al controllo da computer e tramite telecomando a infrarossi.
• Con una configurazione ultra elevata, include un giunto cardanico a 2 DOF e una fotocamera grandangolare ad alta definizione per un movimento flessibile e una visione a 360° senza punti ciechi; i sensori a quattro vie per il pattugliamento permettono manovre complesse come curve ad angolo retto e incroci; i sensori ultrasonici consentono misurazioni di distanza, evitamento ostacoli e following; la nuova versione aggiunge ventole di raffreddamento, display OLED e strisce luminose RGB colorate.