Waveshare WAVE ROVER - Chassis Robot Mobile 4WD

Caratteristiche principali

• Dotato di motori N20 con riduttore di alta qualità, questo robot raggiunge una velocità di 1.25m/s. I pneumatici in gomma flessibili riducono l'impatto su terreni complessi e uno schermo OLED da 0.91 pollici offre interazione. Include un'interfaccia di ricarica e un circuito di download automatico che consente l'uso durante la ricarica.
• Il modulo di alimentazione UPS integrato monitora in tempo reale la tensione della batteria e la corrente di ricarica tramite un chip INA219. Utilizza tre batterie 18650 da 7800mAh in serie per una maggiore corrente di uscita e potenza del motore, fornendo anche uscite da 5V e 3.3V per l'espansione di altri dispositivi.
• Il modulo include un circuito di protezione per batterie al litio contro sovraccarico, scarica eccessiva, sovracorrente e cortocircuito. Il codice di esempio è sviluppato con Arduino IDE, semplificando la configurazione. Le risorse open-source includono disegni planari, strutturali del telaio e modelli 3D per facilitare lo sviluppo secondario.
• All'avvio, l'ESP32 crea automaticamente un hotspot Wi-Fi. Gli utenti possono connettersi e accedere all'interfaccia di controllo tramite smartphone (Android/iOS) o computer (Linux/Windows/Mac) con un browser basato su Chromium, senza necessità di app. L'intero codice è open-source e accompagnato da documentazione e tutorial di sviluppo online.
• L'ESP32 slave può controllare motori DC e servi bus seriali, supportando interfacce per schermi OLED, slot per schede TF, un modulo IMU a nove assi, Wi-Fi e Bluetooth. Può funzionare autonomamente senza un dispositivo di livello superiore. Il sistema è estendibile con vari host tramite comunicazione seriale per trasmettere dati di controllo in formato JSON.